Теоретическая механика. Техническая механика (ТерМех, СопроМат, ТехМех)

Помощь в решении задач по теоретической механике (статика, динамика и кинематика)


Сопротивление материалов. ПНИПУ

Задача N° 1 Расчет на прочность и жесткость статически определимой стержневой системы при деформации растяжения и сжатия
Задача № 2 Расчет на прочность и жесткость ступенчатого стержня при деформации растяжения и сжатия
Задача № 3 Расчет на прочность при деформации смятия и сдвига
Задача N° 4 Расчет на прочность и жесткость при деформации кручения
Задача № 5 Расчеты на прочность при плоском поперечном изгибе
Задача N° 6 Сравнение прочности балок различных сечений. Выбор оптимального сечения
Задача № 7 Расчет сжатого стержня на устойчивость

Заказать работу

Техническая механика. БГАТК

Задачи 1-10
Определить реакции стержней, удерживающих грузы F1и F2. Массой стержней пренебречь. Схему своего варианта выберите по рис.1.Числовые данные своего варианта взять из таблицы 1.

Задачи 11–20
Определить реакции опор двухопорной балки.
Данные своего варианта взять из таблицы 2.

Задачи 21–30
Для стального бруса (рис.3, схемы 1–10) построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений по длине бруса. Определить перемещение свободного конца бруса, приняв E=2·105МПа. Числовые значения для своего варианта взять из таблицы 3.
Таблица 3–Данные к задачам 21–30

Задачи 31–40
Для стальной балки (рис. 4, схемы 1–10) построить эпюру изгибающих моментов и подобрать сечение в двух вариантах:
а) двутавр или сдвоенный швеллер;
б) прямоугольник с заданным отношением h/b высоты и ширины.
Сравнить массы балок по двум расчетным вариантам. Для материала балок принять [σ]=130МПа. Данные своего варианта взять из таблицы 4.

Задачи 41–50
Привод состоит из электродвигателя мощностью Рдв, с угловой скоростью вала ωдв и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме (рис.5, схемы 1–10). Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода ωр .
Требуется определить:
а) общий КПД и передаточное отношение привода;
б) мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов.
Кроме того, следует дать характеристику привода и его отдельных передач.
При расчете принять следующие значения КПД передач, с учетом потерь на трение в подшипниках:
а) червячных –0,77 (задачи 48 и 49), 0,72 (задача 46), 0,87 (задача 43);
б) зубчатых, цепных и ременных –в соответствии с рекомендациями в учебных пособиях.


Техническая механика. Сопротивление материалов. Макаровка. Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова

1). Расчет кронштейна
2). Расчет двутавровой балки


СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ. РАСЧЕТ КРОНШТЕЙНА. ФГБОУ ВО "ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова"

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
«Расчет кронштейна»
Преподаватель - Федотов С.Н.

1.Подобрать из условия прочности при центральном растяжении-сжатии поперечные сечения стержней кронштейна. Сечение стального стержня 1 принять по сортаменту из двух равнобоких уголков. Деревянный стержень 2 принять квадратного сечения, округлив требуемый размер стороны квадрата до целых сантиметров. Допускаемые напряжения: для стали =90 МПа, для древесины = 8 МПа.
2.Определить путем построения плана перемещений истинное линейное перемещение узла, в котором приложена сила Р. Модули упругости для стали Ес=2·105 МПа, для древесины Ед= 104 МПа.
3.Используя формулу Максвелла-Мора определить линейное перемещение узла, в котором приложена сила Р.
4.Провести расчеты на ПК.
5.Сравнить полученные результаты и сделать выводы.

Заказать работу

техническая механика. СПАСК

Расчетно-графическая работа № 1
Определение усилий в стержнях системы сходящихся сил аналитическим и графическим методами
Последовательность выполнения задания:
1. Вычертить расчетную схему фермы с приложенными силами, соблюдая масштаб размеров. Проставить численные значения размеров, сил и угла α.
2. Обозначить узлы фермы буквами, а стержни - цифрами.
3. Обозначения узлов и стержней фермы начинать со свободного конца, т.е. справа, так как опорные реакции фермы в этой работе неизвестны.
4. Первым вырезать узел, в котором сходятся только два стержня.
5. К вырезанному узлу приложить внешнюю силу, направить усилия на рассеченных стержнях на растяжение, провести оси координат таким образом, чтобы неизвестное усилие совпало хотя бы с одной осью.
6. Составить уравнение равновесия ∑Х=0; ∑У=0 и определить искомые усилия.
7. Следующим вырезается узел по принципу статической определимости, т.е. в нем должно быть не более 2-х неизвестных.
8. Сделать проверку расчета графическим способом- силовой многоугольник замкнутый.
9. После окончания расчета на схеме фермы стрелками показать деформации стержней фермы – растяжение и сжатие.

Расчетно-графическая работа № 2
Определение опорных реакций однопролетных балок.
Последовательность выполнения задания:
Задача №1
1. Вычертить расчетную схему балки на двух опорах с заданными нагрузками, соблюдая масштаб размеров по длине балки. Проставить численные значения размеров и нагрузок.
2. Обозначить опоры буквами А и В. Освободить балку от связей (опор) и их действие заменить реакциями – RАи RВ или YА и YВ. Реакции направить вверх.
3. Заменить равномерно распределенную нагрузку равнодействующей и приложить ее в середине участка.
4. Составить и решить (найти опорные реакции) уравнения равновесия:
∑ МА=0; ∑МВ=0
5. Для проверки использовать уравнение ∑У=0.
Задача №2
1. Вычертить расчетную схему рамы с жестким закреплением на одном конце (заделкой), с заданными нагрузками, соблюдая размеров. Проставить численные значения размеров и нагрузок.
2. Обозначить заделку буквой А. Освободить раму от связи (заделки) и ее действие заменить тремя реакциями.
3. Заменить равномерно распределенную нагрузку равнодействующей силой и приложить ее в середине участка.
4. Составить уравнения равновесия:
∑Х=0 – для определения горизонтальной реакции;
∑У=0 - для определения вертикальной реакции;
∑ МА=0- для определения момента в заделке.
5. Для проверки использовать уравнение ∑ Мк=0. Точка «К» выбирается произвольно.

Расчетно-графическая работа № 3
Определении центра тяжести сечения.
Последовательность выполнения задания:
1. Вычертить расчетную схему сечения соблюдая определенный масштаб размеров.
2. Разбить сечение на простые фигуры.
3. Провести оси координат: одну ось совместить с осью симметрии, вторую ось провести касательно к сечению.
4. Определить площадь каждой фигуры. Для профилей проката площади определяются по таблицам ГОСТов.
5. Определить расстояние от центра тяжести каждой фигуры до оси, проведенной касательно к сечению и показать на расчетной схеме в см.
6. Определить статический момент каждой фигуры относительно оси, как произведение площади этой фигуры на расстояние от центра тяжести до оси.
7. Определить координату центра тяжести всего сечения по одной из формул: YC=∑SX/∑Ai. если ось Y совпадает с осью симметрии
XC=∑SY/∑Fi, если ось Х совпадает с осью симметрии
8. Показать координату центра тяжести на расчетной схеме сечения.

Расчетно-графическая работа № 4
Определение продольной силы и нормального напряжения и построение эпюр
Последовательность выполнения задания:
1. Вычертить расчетную схему в определенном масштабе, указать все размеры и величины нагрузок.
2. Определить реакцию в заделке и показать ее на схеме.
3. Определить количество участков и на каждом участке перпендикулярно продольной оси стержня провести сечения. Пронумеровать эти сечения арабскими цифрами 1-1, 2-2 и т.д.
4. На каждом участке определить значение продольной силы N с учетом знака. Продольная растягивающая сила имеет знак «+», сжимающая сила знак «-».
5. Построить эпюру продольных сил. На эпюре написать численные значения всех характерных ординат с указанием их размерности в кН.
6. Определить величину нормального напряжения на каждом участке стержня и построить эпюру нормальных напряжений с указанием размерности в МПа.
7. Определить абсолютную продольную деформацию каждого участка по формуле: ∆l=N∙l/(E∙A) E=2∙105 МПа  Абсолютную продольную деформацию определить в см.
8. Построить эпюру перемещений ∆ в см.
Эпюра перемещений строится, начиная от заделки. Перемещение в заделке равно нулю (∆ =0).Перемещение границы первого участка от заделки равно ∆l
этого участка. Перемещение границ следующих участков равно сумме деформаций этих участков: ∆ = ∆l1+∆l2+∆l3 и т.д.

Расчетно-графическая работа № 5
Определение моментов инерции сложных фигур, составленных из стандартных прокатных профилей.
Последовательность выполнения задания:
1. Вычертить расчетную схему сечения соблюдая определенный масштаб размеров.
2. Провести главные оси инерции Y и X. Одна ось должна совпадать с осью симметрии, вторая ось проводится перпендикулярно ей через центр тяжести всего сечения (берется из работы №3).
3. Разбить сечение на простые фигуры и определить их площади Ai (данные берутся из работы №3).
4. Главные моменты инерции сечения определяются по формулам: Jx=Jxi+ai2∙Ai : Jy=Jyi+bi2∙Ai где
Jxi и Jyi - осевые моменты инерции каждой фигуры относительно собственной центральной оси(оси, проходящей через центр тяжести конкретной фигуры). Для профилей проката осевые моменты инерции определяются по ГОСТу, для прямоугольного сечения по формуле;
ai и bi - расстояние между главной осью инерции и параллельными ей осями, проходящими через центр тяжести каждой фигуры.

Расчетно-графическая работа № 6
Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов по длине балки

Для трех заданных расчетных схем требуется:
1. Разбить балку на участки, обозначив длину каждого из них;
2. При необходимости определить реакции опор;
3. Используя уравнения равновесия, записать аналитические выражения для внутренних усилий Q и М в произвольном сечении каждого из участков;
4. Построить эпюры внутренних усилий в выбранном масштабе;
5. Проверить правильность построения эпюр, используя дифференциальные зависимости между М, Q и q.
Последовательность выполнения задания:
1. Вычертить расчетную схему балки с заданными нагрузками, соблюдая масштаб размеров по длине балки. Проставить численные значения размеров и нагрузок.
2. Показать направление и значение опорных реакций.
3. Установить число участков, по границам участка провести сечения и пронумеровать их арабскими цифрами.
4. В каждом сечении определить величину поперечной силы Q и изгибающего момента М.
5. Построить эпюры Q и М. В пределах каждой эпюры соблюдать один масштаб для откладываемых величин. Поперечная сила измеряется в кН, изгибающий момент в кН∙м.
6. Положительные значения Q откладываются вверх от оси отсчета, отрицательные - вниз от оси отсчета.
7. Положительные значения М откладываются вниз от оси отсчета, отрицательные - вверх от оси отсчета.
Контроль правильности построения эпюр Q и М.
На участке балки, где отсутствует q, эпюра Q постоянна, а эпюра М очерчена прямой наклонной линией.
На участке балки, где имеется q, эпюра Q очерчена прямой наклонной линией, а эпюра М по параболической кривой.
На участке балки, где эпюра Q=0, эпюра М постоянна (чистый изгиб).
В сечении балки, где имеется сосредоточенная сила, на эпюре Q должен быть скачок на величину этой силы, а на эпюре М излом.
В сечении балки, где имеется момент, на эпюре М должен быть скачок на величину этого момента.
В сечении, где Q=0 изгибающий момент достигает экстремального значения.

Заказать работу

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА, КИНЕМАТИКА,ВолГАУ

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ ПО ТЕМЕ(К1)
«КИНЕМАТИКА ТОЧКИ»
ЗАДАНИЕ
Точка М движется в плоскости XOY. Закон движения точки задан уравнениями х = f1 (t),у = f2 (t),где х и у выражены в метрах, t - в секундах.
Найти уравнение траектории точки, для момента времени t (задается преподавателем), определить скорость V и ускорение а точки, а также ее касательное aτ и нормальное аn ускорения и радиус кривизны ρ в соответствующей точке траектории.

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ ПО ТЕМЕ 2
«ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА»
ЗАДАНИЕ
Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис.1-30, табл.2). Радиусы ступней колес равны соответственно: у колеса 1-r1=2см, R1=4см, у колеса 2-r2=6см, R2=8см, у колеса 3-r3=12см, R3=16см на ободьях колес расположены точки А,В,С.

Заказать работу

ТЕХНИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРОДУКЦИИ ОБЩЕСТВЕННОГО ПИТАНИЯ

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И.Вавилова
СГАУ имени Вавилова

РГР №1
Задача 1
Определить реакции стержней, удерживающих грузы F1 и F2.  Массой стержней пренебречь. Выполнить проверку полученных результатов графическим и аналитическим способами.

Задача 2
Определить реакции опор двухопорной балки

Задача 3.
По заданным уравнениям движения точки М установить вид ее траектории. Для момента времени t=t1 определить: а) положение точки на траектории; б) скорость точки; в) полное, касательное и нормальное ускорения; г) радиус кривизны траектории.

РГР №2
Задача 1.
Двухступенчатый стальной брус нагружен силами F1, F2 и F3. Построить эпюры продольных сил и нормальных напря­жений по длине бруса. Определить перемещениесвободного кон­ца бруса, приняв E= МПа. Произвести оценку прочности по участкам стержня и вычислить коэффициент запаса прочности

Задача 2.
Для стального трансмиссионного вала (G=8*104МПа):
1). Определить значения скручивающих моментов.
2). Построить эпюру крутящих моментов.
3). Определить диаметр каждого участка из условия прочности.
4). Вычертить в масштабе эскиз вала.
5). Проверить жесткость вала при кручении и при недостаточной жесткости определить диаметр из условия жесткости.

Задача 3.
Для заданной балки построить эпюры Q, МИ. Подобрать круглое поперечное сечение. Считать [σ]=160МПа.

Заказать работу

Сопротивление материалов

Для студентов ИДПО
направление подготовки 08.03.01
Профили: Промышленное и гражданское строительство, Автомобильные дороги и аэродромы. Проектирование зданий

Задача 1.
Для бруса постоянного поперечного сечения построить эпюру нормальных сил. Из условия прочности определить диаметр круглого поперечного сечения. Построить эпюры нормальных напряжений и продольных перемещений W. Принять: материал – углеродистая сталь с допускаемым напряжением и модулем упругости Е=2*105МПа.

Задача 2.
Для бруса ступенчато-переменного сечения, жестко защемленного с двух торцов, раскрыть статическую неопределимость и построить эпюру нормальных сил N. Из условия прочности подобрать квадратные поперечные сечения и построить эпюру нормальных напряжений. Принять: материал – углеродистая сталь с допускаемым напряжением   и модулем продольной упругости Е=2*105МПа.

Задача 3.
Абсолютно жесткий брус закреплен при помощи двух стержней постоянного поперечного сечения и шарнирно-неподвижной опоры. Требуется раскрыть статическую неопределимость, найти нормальные силы в стержнях, выразив их через Р. Из условия прочности определить допускаемое значение силы РДОП.  Приняв материал стержней идеальным упругопластическим, определить нагрузку предельного пластического состояния Р* (предельную грузоподъемность) системы. Принять материал стержней – углеродистая сталь с допускаемым напряжением, пределом текучести и модулем  упругости Е=2*105МПа.

Задача 4.
Для вала постоянного поперечного сечения требуется, используя метод сечений, построить эпюру крутящих моментов МZ. Из условия прочности подобрать диаметр круглого поперечного сечения. В опасном сечении построить эпюру касательных напряжений.  Построить эпюру углов закручивания. Принять: материал – углеродистая сталь с допускаемым напряжением и модулем сдвига  G=0,8*105 МПа

Задача 5.
Для вала, жестко защемленного от поворота с обоих торцов, требуется раскрыть статическую неопределимость и построить эпюру крутящих моментов МZ. Из условия прочности определить допускаемое значение внешнего скручивающего момента МДОП.
Принять: материал – углеродистая сталь с допускаемым напряжением.

Задача 6.
Для балки построить эпюры внутренних усилий QY и МX. Из условия прочности по нормальным напряжениям подобрать прокатное двутавровое поперечное сечение. В опасных сечения построить эпюры нормальных и касательных напряжений. Проверить прочность балки по касательным напряжениям, если условие прочности не выполняется, выбрать новое сечение.
Принять: материал – углеродистая сталь с допускаемыми напряжениями.

Задача 7.
Для плоской рамы, используя метод сечений, построить эпюры внутренних нормальных сил N, поперечных сил Q и изгибающих моментов М. Проверить прочность рамы по нормальным напряжениям, если ее поперечное сечение состоит из двух швеллеров в короб; если условие прочности не выполняется, подобрать новое сечение. В опасном сечении построить эпюру нормальных напряжений.
Принять: материал – углеродистая сталь с допускаемым напряжением.

Заказать работу

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА                                            

Задача К3 (вар. 4)
Кривошип ОА вращается с угловой скоростью w. Определить для заданного положения механизма:
скорости всех точек механизма и угловые скорости его звеньев с помощью плана скоростей;
скорости всех точек механизма и угловые скорости его звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;
ускорение точек А и В и угловое ускорение звена АВ.

техмех

Заказать работу

Техническая механика. СПбГУПТД

СТАТИКА. ПРОИЗВОЛЬНАЯ ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ
КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКПУГ НЕПОДВИЖНОЙ
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Построение планов механизмов
Механизм с группой 3- й модификации 1- го вида
Механизм с группой 3- й модификации 2- го вида
Кинематический анализ механизмов с группами Ассура 3-й модификации
Механизм с группой 3-й модификации 1-го вида
Механизм с группой 3-й модификации 2-го вида
ДИНАМИКА.
ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Заказать работу


Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике

Сборник содержит 45 заданий в 30-ти вариантах по статике, кинематике, динамике, аналитической механики и колебаниям механической системы для курсовых работ по теоретической механике.
Ряд заданий требует проведения исследований. Приведены примеры выполнения заданий. Предназначен в качестве учебного пособия для студентов вузов очной, вечерней и заочной систем обучения.

скачать учебник Яблонского

Заказать работу

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие……………………………………………………………………….5

Используемые обозначения………………………………………………………7

 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ

СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА

I. Плоская система сил………………………………………………………….8

Система произвольно расположенных сил……………………………………...8

Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела………………………..8

Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы...14

Задание С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)………………………………………………………………………….21

Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)………………………………………………………………………….28

Задание С.5. Равновесие тел с учетом сцепления (трения покоя)……………34

II. Система сил, не лежащих в одной плоскости…………………………...41

Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду…………………41

Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела………………………45

Центр тяжести……………………………………………………………………49

Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела………………….49

III. Применение ЭВМ к решению задач статики…………………………..54

Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями………………………………………..54

 РАЗДЕЛ ВТОРОЙ

КИНЕМАТИКА

I. Кинематика точки…………………………………………………………...64

Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения………………………………………………………...64

II. Кинематика твердого тела………………………………………………...67

Поступательное и вращательное движения твердого тела……………………67

Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях………………………………….67

Плоское движение твердого тела……………………………………………….72

Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма…………………..72

Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма……………80

Сферическое движение твердого тела………………………………………….92

Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера………………………………………..92

Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку……………………………………………………………………………...96

III. Сложное движение………………………………………………………..104

Сложное движение точки……………………………………………………...104

Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки…………………………………………………………………………….104

Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных пересекающихся осей…………………………………………………………..111

Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора……………………………………………………………………..…111

IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики…………………….120

Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки………...120

РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ

ДИНАМИКА

I. Динамика материальной точки..................................................................130

Дифференциальные уравнения движения материальной точки…………….130

Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил………..130

Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил……….136

Задание Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки………………………………………………………………………….....144

Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки…...………………………………………………………………………..155

Основные теоремы динамики материальной точки………………………….163

Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки…………………………………163

Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки………………………………………………...168

II. Динамика механической системы……………………………………....174

Основные теоремы динамики механической системы………………………174

Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы……………………………………………..174

Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы….…………………………184

Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела……………………………….193

Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы………………………………....201

Дифференциальные уравнения движения твердого тела……………………213

Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела……………………………………………………………………213

Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела……………222

Удар……………………………………………………………………………...230

Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел………………………230

III. Аналитическая механика………………………………………………..250

Принцип возможных перемещений…………………………………………...250

Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы……………………………………………………………....250

Задание Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции……………………...…258

Принцип Даламбера……………………………………………………………264

Задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей……………………………………………………………………………264

Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси……………………………………………………………….271

Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы……………………………………………..279

Общее уравнение динамики………………………………………………...…290

Задание Д.19. Применение общего уравнения динамики к наследованию движения механической системы с одной степенью свободы……………...290

Уравнение Лагранжа II рода…………………………………………………...297

Задание Д.20. Применение уравнения Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора…….…297

Задание Д.21. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы…………..…306

Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы…...……………………………………………………………………..316

Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости……………………………………………………………………316

IV. Колебания механической системы……………………………………326

Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы………………………………………………………326

Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы…………………………………………………...…334

Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы………………………………………………….…343

Задание Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы……………………………………………………359

V. Применение ЭВМ к решению задач динамики…………………..........367

Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ………………………...367

Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы…………………377

Литература……………………………………………………………………...378

HotLog  
Не удалось найти URL спецификации гаджета
Comments