Теоретическая механика (ТерМех)

Помощь в решении задач по теоретической механике (статика, динамика и кинематика)

Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике

Сборник содержит 45 заданий в 30-ти вариантах по статике, кинематике, динамике, аналитической механики и колебаниям механической системы для курсовых работ по теоретической механике.
Ряд заданий требует проведения исследований. Приведены примеры выполнения заданий. Предназначен в качестве учебного пособия для студентов вузов очной, вечерней и заочной систем обучения.

скачать учебник Яблонского

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие……………………………………………………………………….5

Используемые обозначения………………………………………………………7

 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ

СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА

I. Плоская система сил………………………………………………………….8

Система произвольно расположенных сил……………………………………...8

Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела………………………..8

Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы...14

Задание С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)………………………………………………………………………….21

Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)………………………………………………………………………….28

Задание С.5. Равновесие тел с учетом сцепления (трения покоя)……………34

II. Система сил, не лежащих в одной плоскости…………………………...41

Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду…………………41

Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела………………………45

Центр тяжести……………………………………………………………………49

Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела………………….49

III. Применение ЭВМ к решению задач статики…………………………..54

Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями………………………………………..54

 РАЗДЕЛ ВТОРОЙ

КИНЕМАТИКА

I. Кинематика точки…………………………………………………………...64

Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения………………………………………………………...64

II. Кинематика твердого тела………………………………………………...67

Поступательное и вращательное движения твердого тела……………………67

Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях………………………………….67

Плоское движение твердого тела……………………………………………….72

Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма…………………..72

Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма……………80

Сферическое движение твердого тела………………………………………….92

Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера………………………………………..92

Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку……………………………………………………………………………...96

III. Сложное движение………………………………………………………..104

Сложное движение точки……………………………………………………...104

Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки…………………………………………………………………………….104

Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных пересекающихся осей…………………………………………………………..111

Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора……………………………………………………………………..…111

IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики…………………….120

Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки………...120

РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ

ДИНАМИКА

I. Динамика материальной точки..................................................................130

Дифференциальные уравнения движения материальной точки…………….130

Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил………..130

Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил……….136

Задание Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки………………………………………………………………………….....144

Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки…...………………………………………………………………………..155

Основные теоремы динамики материальной точки………………………….163

Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки…………………………………163

Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки………………………………………………...168

II. Динамика механической системы……………………………………....174

Основные теоремы динамики механической системы………………………174

Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы……………………………………………..174

Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы….…………………………184

Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела……………………………….193

Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы………………………………....201

Дифференциальные уравнения движения твердого тела……………………213

Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела……………………………………………………………………213

Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела……………222

Удар……………………………………………………………………………...230

Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел………………………230

III. Аналитическая механика………………………………………………..250

Принцип возможных перемещений…………………………………………...250

Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы……………………………………………………………....250

Задание Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции……………………...…258

Принцип Даламбера……………………………………………………………264

Задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей……………………………………………………………………………264

Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси……………………………………………………………….271

Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы……………………………………………..279

Общее уравнение динамики………………………………………………...…290

Задание Д.19. Применение общего уравнения динамики к наследованию движения механической системы с одной степенью свободы……………...290

Уравнение Лагранжа II рода…………………………………………………...297

Задание Д.20. Применение уравнения Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора…….…297

Задание Д.21. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы…………..…306

Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы…...……………………………………………………………………..316

Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости……………………………………………………………………316

IV. Колебания механической системы……………………………………326

Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы………………………………………………………326

Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы…………………………………………………...…334

Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы………………………………………………….…343

Задание Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы……………………………………………………359

V. Применение ЭВМ к решению задач динамики…………………..........367

Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ………………………...367

Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы…………………377

Литература……………………………………………………………………...378

HotLog   
Comments